Il était à l'origine de nouveaux concepts transversaux alliant des domaines allant de la psychologie à la neurophysiologie expérimentale en particulier sur la compréhension des mécanismes de mouvements de préhension. Il était membre de l'Académie de Sciences (2002) et professeur émérite de l'université de Lyon (2005), directeur de l'unité Vision et Motricité" et éditeur de la revue "Neurophysiologia". Il était également auteur de très nombreuses monographies et essais comme "le cerveau machine", "le cerveau volontaire", "la nature de l'esprit" et un ouvrage autobiographique "La fabrique des idées". La société de physiologie lui rendra un hommage lors du prochain congrès P2T.